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Turtlebot仿真-拍一张照片

编码实现拍照 在这节课中，我们将学习如何拍照片。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/camera/rgb/image_raw工作。 我们将用image_view包。 它是一个简...

Turtlebot仿真-编码实现拍照

编码实现拍照 我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。 在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...

Turtlebot仿真-编码实现多点拍照

编码实现跟随 我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。 turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。 我们将从GitHub库文件工作。...

树莓派3-配置-播放音乐

播放音乐 说明 使用树莓派3来播放音乐，将音响连接到树莓派的AV输出接口即可听到音乐 介绍如何更改树莓派音频输出接口以及调节音量。 准备条件 树莓派3 3.5mm耳机或者音响一个 步骤 ...

ROS探索总结-4.简单的机器人仿真

简单的机器人仿真 修改版：2016-10-13 by ncnynl 前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...

ROS探索总结-10.语音控制

语音控制 如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热，ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码，发布了独立的语音识别包...

ROS探索总结-14.move_base（路径规划）

move_base（路径规划） 在上一篇的博客中，我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架，这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到，move_base提供...

ROS探索总结-23.解读URDF

解读URDF Unified Robot Description Format，统一机器人描述格式，简称为URDF。ROS中的urdf功能包包含一个URDF的C++解析器，URDF文件使用XML...

ROS探索总结-25.MoveIt基础

MoveIt基础 MoveIt！由ROS中一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划，操作控制，3D感知，运动学，碰撞检测等等，而且提供友好的GUI。官方网站：http://moveit.ros....

ROS与AR.Drone-介绍

ROS与AR.Drone介绍 ROS介绍 ROS是开源的机器人操作系统，详情：http://wiki.ros.org AR.Drone介绍 AR.Drone是由Parrot出品的，可以用iPad...

ROS与AR.Drone-ROS服务

ROS服务 说明 所有服务的API文档参考 Toggle Camera 切换相机 ardrone/togglecam服务会切换视频流，例如：rosservice call /ardrone...

ROS与AR.Drone-特定参数

特定参数 说明 如下的参数列表是根据AR-Drone’s SDK 2.0配置定义 除非通过rosparam或在launch文件做修改，否则在初始化都使用默认值 参考AR-Drone SDK 2...

ROS与AR.Drone-GPS支持（实验版）

GPS支持（实验版） 说明 这是一个实验功能的驱动程序，需要一个飞行记录器。如果你编译gps-waypoint分支来使用这个功能。风险自负 gps-waypoint 分支保持最新的开发版本(c...

ROS与AR.Drone-ardrone_tutorials-键盘控制

键盘控制 说明 AR.Drone是通过Wifi连接的四旋翼飞行器，最多使用的设备是通过Iphone或安装手机连接。它具有板载传感器和控制器，可以保持稳定飞行或保持悬停。因为它的稳定性，无轮是作...
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