PX4开发指南-13.3.系统启动
PX4开发指南-13.3.系统启动
系统启动
该PX4启动是由 ROMFS/px4fmu_common/init.d文件夹下的shell脚本控制。
所有以数字和下划线（例如10000_airp...
包含关键字 rf 的文章
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
PX4开发指南-13.6.自驾仪调试
嵌入式调试
运行PX4的自驾仪支持通过GDB或者LLDB的调试。
识别消耗大内存的程序
以下命令会列出最大静态内存分配的程序：
arm-none-e...
PX4开发指南-13.8.仿真调试
Simulation Debugging
As the simulation is running on the host machine, all the desktop developme...
PX4开发指南-13.12.日志记录
Logging
This describes the new logger, SYS_LOGGER set to 1.
The logger is able to log any ORB ...
PX4开发指南-13.15.System-wide Replay
System-wide Replay
Based on ORB messages, it's possible to record and replay arbitrary parts of ...
PX4开发指南-13.23.无线数传
Radio Modem Telemetry
Extensive field tests have shown that the MAVLink-enabled modems with the ...
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
px4io/px4-dev: 包含仿真的工具链
px4io/px4-d...
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息
说明：
介绍通过roslibjs和rosbridge使用手机发布视频和IMU消息
实现：
建立camera.h...
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
rosbridge_suite入门教程-虚拟机遥控控制
说明
介绍如何利用ros和Bootstrap实现虚拟机遥控控制
步骤：
安装gnix
新建index.html
内容如下：
<...
ROS与RACECAR教程-项目介绍
ROS与RACECAR教程-项目介绍
说明：
介绍RACECAR项目起源及相关软硬件搭配
课程起源：
In January 2015, the MIT RACECAR class was h...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件：
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
ROS与duckietbot指南-树莓派系统安装
说明：
介绍树莓派系统烧录以及相应的软件安装
系统安装：
系统镜像地址：https://ubuntu-mate.org/download/...
PX4开发指南-13.5.2.参考参数（二）
PX4开发指南-13.5.2参考参数（二）
该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
EKF2
定义这些参数的模块是：src/modules/ekf2
...
PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
PX4开发指南-13.5.4.参考参数（四）
MPU9x50 Configuration
定义这些参数的模块是：src/platforms/qurt/fc_addon/mpu_spi
NameDescriptionMin ...
PX4开发指南-13.5.5.参考参数（五）
Multicopter Position Control
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
MPP_THR...
PX4开发指南-13.5.7.参考参数（七）
Position Estimator INAV
定义这些参数的模块是：src/modules/position_estimator_inav
NameDescriptionMi...
PX4开发指南-13.5.8.参考参数（八）
SD Logging
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
SDLOG_UTC_OFFSET (INT32)
...