crazyflie开发笔记-eclipse编译、开发
说明：
介绍了 Crazyflie 的 Eclipse 编译环境（开发环境）的搭建和配置过程
介绍：
步骤1：下载并安装python 2.7.9。
下载地址：https://www.pyt...
包含关键字 rf 的文章
crazyflie开发笔记-PC端 Python API 说明
说明：
介绍了Crazyflie的PC客户端Crazyflie Python API的使用说明
通过使用API，可以自定义一些飞行模式控制飞行器完成一些个性化的任务
介绍：
Crazyfl...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明：
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明：
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤：
安装ros依赖：
sudo apt-get install -y ros...
Turbot3-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
Turbot3-AI多线入门教程-安装-PC端下虚拟机安装
说明
介绍如何在PC端下安装和使用虚拟机
PC环境：windows 10 or ubuntu 1804
操作步骤
安装虚拟机vm...
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
ROS与web入门教程-安装ROS与仿真
说明：
介绍如何安装ros
介绍如何安装turtlesim仿真和turtlebot3仿真
ubuntu18.04 + melodic
步骤：
参考...
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
ROS与web入门教程-控制turtlebot3建图
说明：
介绍如何通过页面控制turtlebot3建图
步骤：
增加新的模板slam2d.php
cd /home/ubuntu/we...
pixusv无人船入门教程-安装虚拟机
pixusv无人船入门教程-安装虚拟机
说明：
本教程介绍如何在Windows系统下安装虚拟机
测试环境： Windows 10 + VMware-Workstation-player-15
...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装ORB_SLAM v2
文章说明
本文章主要介绍如何在nx上安装orbslamv2
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic + Open...
NX入门教程软件篇-安装keras
NX入门教程软件篇-安装keras
说明：
介绍如何安装keras
pytyon3 + keras 2.4.3
步骤：
前提是要先TensorFlow
# beforehand, ins...
PX4与仿真入门教程-安装px4
PX4与仿真入门教程-安装px4
说明：
介绍如何安装PX4
步骤：
安装依赖，下载ubuntu.sh,requirements.txt
cd ~/tools
wget https://...
PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型
PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型
说明：
介绍如何更新gazebo模型
步骤：
为了加速gazebo模型，模型都下载到本地。
下载所有模型
cd ~/tools/
git ...
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
PX4与仿真入门教程-测试启动各种模型
说明：
介绍如何测试启动各种模型
步骤：
列出所有的模型
make px4_sitl list_vmd_make_targets
通用模型清单...
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明：
介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤：
新窗口，启动QGC
cd ~/tools/
./QGro...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
PX4与仿真入门教程-dronedoc-基于GPS的自主飞行
说明：
介绍使用基于GPS的自主飞行
完整代码查看https://github.com/ncnynl/dronedoc
步骤：
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PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Octomap 创建 3D 地图
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Octomap 创建 3D 地图
说明：
介绍使用带有 RGBD 相机和 octomap 包的无人机来创建 3D 地图。
创建模型：
带有 R...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gazebo 插件创建地图（ros包）
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gazebo 插件创建地图
说明：
介绍如何使用 Gazebo 插件。
创建 Gazebo 插件涉及高级内容，所以这次我们将使用一个已经创建好的插...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 MoveIt! 移动 Gazebo 模型
说明：
介绍如何利用MoveIt! 移动 Gazebo 模型
我们将使用目前创建的 iris_movei...
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gazebo 插件创建地图（gazebo plugin）
PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gazebo 插件创建地图（gazebo plugin）
说明：
介绍如何使用collision_map_creator_plugin来创建地图
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