PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
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PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹
说明：
- 介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹
步骤：
- 新窗口，启动QGC
cd ~/tools/
./QGroundControl.AppImage- 首次可能出现一些未校准的错误，可以通过QGC重新设置机型即可
- 效果图
- 新窗口，打开gazebo
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation circular_px4.launch- 效果图：
- 在终端上选择0-arm解锁，再选择2-offboard进行饶飞并降落
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