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PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹

PX4与仿真入门教程-volans-offboard模式下走圆形轨迹

说明:

  • 介绍如何实现offboard模式走圆形轨迹

步骤:

  • 新窗口,启动QGC
cd ~/tools/
./QGroundControl.AppImage 
  • 首次可能出现一些未校准的错误,可以通过QGC重新设置机型即可
  • 效果图

请输入图片描述

  • 新窗口,打开gazebo
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation circular_px4.launch
  • 效果图:

请输入图片描述

  • 在终端上选择0-arm解锁,再选择2-offboard进行饶飞并降落

请输入图片描述

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标签: px4与仿真入门教程