PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros

PX4与仿真入门教程-安装mavlink和mavros

说明：

• 介绍如何安装mavlink和mavros

步骤：

• 采用apt方式安装更方便

sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

• 安装mavros相关的 geographiclib dataset

wget https://raw.githubusercontent.com/mavlink/mavros/master/mavros/scripts/install_geographiclib_datasets.sh
chmod +x install_geographiclib_datasets.sh
sudo ./install_geographiclib_datasets.sh

• 没有报错，及说明安装成功
• 也可以运行 roscd mavros ，能正常进入目录即成功

$ roscd mavros
ubuntu@ubuntu:/opt/ros/melodic/share/mavros$