PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim

PX4与仿真入门教程-安装sitl jmavsim

说明：

• 介绍如何安装sitl jmavsim

步骤：

• 默认代码已经包含sitl jmavsim
• 打开QGC

cd ~/tools/
./QGroundControl.AppImage

• 效果图：

• 进入PX4-Autopilot启动sitl

cd ~/tools/PX4-Autopilot
make px4_sitl jmavsim

• 效果图：

• 起飞，在启动窗口输入

commander takeoff

• 下降，在启动窗口输入

commander land

• 效果如下：

• 也可以通过在QGC上设定飞行任务来执行