PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行

PX4与仿真入门教程-gazebo仿真任务飞行

说明：

• 介绍如何进行仿真任务飞行

步骤：

• 初始初始位置，根据实际的经纬度和高度设置

cd ~/tools/PX4-Autopilot

export PX4_HOME_LAT=23.0648413
export PX4_HOME_LON=113.0547081
export PX4_HOME_ALT=-38.78

• 启动仿真

make px4_sitl gazebo_iris

• 效果图：

• 启动QGC

cd ~/tools/
./QGroundControl.AppImage

• 效果图：

• 在QGC里面设置飞行任务