PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图
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PX4与仿真入门教程-volans-3维雷达octomap建图
说明：
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介绍如何利用3维雷达进行octomap建图
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启动octomap
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch octomap_3Dlidar_px4.launch- 效果图：
- 控制
- 通过命令终端，按0-arm解锁，1-takeoff起飞，再通过edsf来控制前后左右，通过ijkl控制上升下降左右转
- 效果图：
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