PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gmapping 生成地图

PX4与仿真入门教程-dronedoc-使用 Gmapping 生成地图

说明：

• 介绍如何 Turtlebot 和 gmapping 在 Gazebo 模拟中生成地图。

步骤：

• 参考https://www.ncnynl.com/archives/202109/4553.html