PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型

PX4与仿真入门教程-下载所有gazebo模型

说明：

• 介绍如何更新gazebo模型

步骤：

• 为了加速gazebo模型，模型都下载到本地。
• 下载所有模型

cd ~/tools/
git clone http://github.com/osrf/gazebo_models

• 如果没有~/.gazebo/models目录，更新到gazebo的模型目录

cp -r  ~/tools/gazebo_models  ~/.gazebo/models

• PX4-Autopilot自己的模型放在

PX4-Autopilot/Tools/sitl_gazebo/models