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PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行

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PX4与仿真入门教程-ros下多机仿真运行

说明:

  • 介绍如何仿真下运行多机

步骤:

  • 默认就有3机的脚本
cd ~/tools/
source load_px4_gazebo.sh
roslaunch px4 multi_uav_mavros_sitl.launch
  • 效果图:

请输入图片描述

参考:

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标签: px4与仿真入门教程