PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落
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PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落
说明：
- 介绍如何实现基于二维码的视觉降落
- 目前代码降落效果还有待提高和需要自我优化。
步骤：
- 安装依赖
sudo apt install ros-melodic-ar-track-alvar*- 启动程序
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation landing_px4.launch- 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，飞机会自动起飞降落到目标板
- 效果图：
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