< >
Home » PX4与仿真入门教程 » PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落

PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落

PX4与仿真入门教程-volans-vision landing视觉降落

说明:

  • 介绍如何实现基于二维码的视觉降落
  • 目前代码降落效果还有待提高和需要自我优化。

步骤:

  • 安装依赖
sudo apt install ros-melodic-ar-track-alvar*
  • 启动程序
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation landing_px4.launch
  • 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁,输入’2’切入OFFBOARD,飞机会自动起飞降落到目标板
  • 效果图:

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: px4与仿真入门教程