PX4与仿真入门教程-volans-navigation定点导航
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PX4与仿真入门教程-volans-navigation定点导航
说明：
- 介绍如何利用navigation实现定点导航
步骤：
- 安装依赖
sudo apt install ros-melodic-navigation- 启动程序
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation ros_2Dnav_demo_px4.launch- 效果图：
- 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，
- 在键盘控制界面解锁无人机，并控制无人机起飞
- 然后在rviz界面使用2D Nav Goal 设置目标点，
- 然后在键盘控制界面输入2运行offboard模式
- 效果图：
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