PX4与仿真入门教程-volans-navigation定点导航

PX4与仿真入门教程-volans-navigation定点导航

说明：

• 介绍如何利用navigation实现定点导航

步骤：

• 安装依赖

sudo apt install ros-melodic-navigation

• 启动程序

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation ros_2Dnav_demo_px4.launch

• 效果图：

• 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，
• 在键盘控制界面解锁无人机，并控制无人机起飞
• 然后在rviz界面使用2D Nav Goal 设置目标点，
• 然后在键盘控制界面输入2运行offboard模式
• 效果图：