PX4与仿真入门教程-volans-explore自主探索并建图

PX4与仿真入门教程-volans-explore自主探索并建图

说明：

• 介绍如何实现explore自主探索并建图

步骤：

• 启动程序

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch

• 效果图：

• 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD
• 在rviz上设定一个目标点之后，开始自动探索
• 效果图：