PX4与仿真入门教程-volans-explore自主探索并建图
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
PX4与仿真入门教程-volans-explore自主探索并建图
说明：
- 介绍如何实现explore自主探索并建图
步骤：
- 启动程序
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation ros_Auto2Dnav_demo_px4.launch- 效果图：
- 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD
- 在rviz上设定一个目标点之后，开始自动探索
- 效果图：
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号