PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪
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PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪
说明：
- 介绍如何实现基于二维码的视觉跟踪
- 目前小车控制方式还有待改善
步骤：
- 启动程序
cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation tracking_a02_px4.launch- 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，然后在转入gazebo界面输入键盘的“w a s d”可控制汽车移动。
- 效果图：
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