PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪

PX4与仿真入门教程-volans-vision tracking视觉跟踪

说明：

• 介绍如何实现基于二维码的视觉跟踪
• 目前小车控制方式还有待改善

步骤：

• 启动程序

cd ~/tools/volans
source load_environment.sh
roslaunch simulation tracking_a02_px4.launch

• 然后在键盘控制界面输入’0’ 解锁，输入’2’切入OFFBOARD，然后在转入gazebo界面输入键盘的“w a s d”可控制汽车移动。
• 效果图：