ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
ROS与Python入门教程-TF-开发tf的broadcaster(广播器)
说明
介绍如何开发broadcaster来广播机器人的状态到TF
步骤
创建包：
创建
$ cd %YOU...
包含关键字 ros 的文章
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
ROS与Python入门教程-TF-编写tf的listener(监听器)
说明
介绍创建TF监听器使用TF
创建TF监听器
创建节点nodes/turtle_tf_listener.py
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ROS与Python入门教程-TF-增加参考系
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说明
介绍增加额外的固定参考系到TF
为什么添加参考系
很多的任务作为本地参考系来思考会更加容易。
比如：激光的参考系是位于激光扫描仪的中心...
ROS与Python入门教程-TF-了解tf和时间
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说明
介绍使用waitForTransform函数去等待变换在tf树中生效。
介绍获取特定时间的变换。
tf and Time(TF和时间...
ROS与Python入门教程-TF-Time travel(时间穿梭)
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说明
介绍TF的高级特性Time travel，这是TF最有用的技巧。
Time travel(时空穿梭)
修改no...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action服务端
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说明
使用simple_action_server库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)acti...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发简单的action客户端
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说明
使用SimpleActionClient库创建Python的Fibonacci(斐波那契数列)action...
ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
ROS与Python入门教程-actionlib-开发数据节点
说明
介绍需要数据节点进行交互的action的服务器和客户端，然后可视化节点图
开发数据节点
访问代码库
新建learnin...
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
Turtlebot入门教程-源码安装turtlebot
说明
当想了解源码或增加新传感器或底座等，就需要改写原来的代码，那么自然就要通过源码安装turtlebot了。
介绍源码安装turtle...
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
Turtlebot入门教程-turtlebot二进制包安装
说明
简单做Turtlebot的应用，选择二进制包安装
如果是想学习源码，修改源码，选择源码安装
步骤
安装命令
> s...
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(neato xv-11)通过gmapping构建地图
准备
...
ROS与激光雷达入门教程-目录
ROS与激光雷达入门教程-目录
说明：
本栏目介绍多款激光雷达的安装，使用
会收录的激光雷达包括：Neato XV-11、Hokuyo、RPLIDAR 、北醒、镭神等
目录：
ROS与激光...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(Neato XV-11)
说明
介绍激光雷达(Neato XV-11)
介绍在ROS中使用激光雷达
激光雷达(Neato XV-11)
Ne...
ROS套件-Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
Turbot个人机器人套件（Turtlebot2定制版）
说明
Turbot是在一个低成本，开源的个人机器人套件，是Turtlebot特别定制版。
使用Turbot，你可以构建一个可以在房子里...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplidar)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubu...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图
说明
介绍激光雷达(neato xv-11)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考...
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
说明
介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo)通过gmapping构建地图
准备
测试环境ubunt...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
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说明
介绍激光雷达(Rplidar)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtle...
ROS与激光雷达入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图
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说明
介绍激光雷达(Hokuyo)在Turtlebot平台上实现gmapping构建地图
参考
Turtlebo...
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
说明
介绍激光雷达(RPLIDAR)
介绍在ROS中安装和测试
激光雷达(RPLIDAR)
RPLIDAR是低成本的二维雷...