Turtlebot4入门教程-通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
文章说明
本教程主要介绍如何通过ROS2话题信息查看底盘传感器状态
测试环境
Create® 3 固件版本：H.2.6 (Humble)
操作步骤
查看所有话题
$ ros2 topic...
包含关键字 ros 的文章
farmbot入门教程-虚拟机启动farmbot服务器
说明：
介绍如何在虚拟机，启动farmbot服务器
步骤：
打开Farmbot虚拟机，进入Farmbot-Web-App目录，运行脚本
$ cd ~/farmbot/Farmbot-We...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
说明
介绍如何实现边建图导航
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-gmapping建图
说明
介绍如何通过gmapping进行建图
步骤
启动仿真
默认已经手柄和进行话题转换
roslaunch turbot3_4ws_gazebo map_simulation.launc...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看里程数据
说明
介绍如何查看里程数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF
说明
介绍如何查看TF数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看激光数据
说明
介绍如何查看激光数据
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效果图：
...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制
说明
介绍如何通过手柄控制4ws小车
手柄：xbox360
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.laun...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-命令控制
说明
介绍如何利用命令控制小车移动
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
gazebo效...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型
说明
介绍如何启动gazebo和查看小车模型
步骤
启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch
ga...
turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装仿真代码
步骤
通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#...
farmbot入门教程-外设序列命令
说明：
介绍如何控制外设和传感器
控制外设
控制外围设备命令允许您控制外围设备，例如真空泵、电磁阀和灯。要使用此命令，请先从外围设备下拉菜单中选择一个外围设备。选项包括：
- 您在控制...
farmbot入门教程-浇水序列命令
说明：
介绍给植物浇水的示例顺序
现在我们已经创建了安装浇水喷嘴的序列，让我们创建一个浇灌植物的序列。在这个例子中，我们将在坐标处浇灌菠菜植物(200, 960, 0)
步骤：
...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车建图导航仿真
说明
介绍如何利用4ws小车进行建图和导航
步骤
利用rcm安装4ws仿真程序
#安装rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -...
farmbot入门教程-移动序列命令
说明：
移动 FarmBot 的电机
移动
MOVE命令指示 FarmBot 移动到新位置。要使用此命令，首先 从下拉列表中选择一个位置。选项包括：
- 自定义坐标
- 相对于当前位...
farmbot入门教程-种子容器和插槽
说明：
在工具面板上，您可以管理 FarmBot 的所有插槽、工具和种子容器，以及查看当前安装的工具
只有 Genesis 套件具有可互换的工具，并且用户界面可能根据您拥有的套件而略有不...
farmbot入门教程-测量相机到土壤的高度
说明:
介绍使用 FarmBot 的相机绘制您花园的土壤表面地图
FarmBot 使用计算机视觉软件检测图像中土壤的平均 z 轴坐标
校准
将 FarmBot 移至摄像头可以清晰看...
ros与gazebo仿真入门-四轮转向(4ws)小车控制仿真
说明
介绍如何进行四轮转向(4ws)小车控制仿真
环境：ubuntu20.04 + noetic + xbox360手柄
步骤
1.利用rcm安装4ws仿真代码
#安装rcm
curl ...
Crazyflie入门教程-在windows中安装Crazyradio 2.0固件
说明：
介绍在windows系统中使用crazyradio2.0
crazyradio 2.0固件使用版本：Crazyradio 2.0 firmware version 1.1
相...
ROS2与传感器教程-整合xsens_mti传感器
说明
介绍如何整合xsens_mti传感器
步骤
利用rcm安装xsens_mti传感器
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash...