turbot3-4ws四轮转向仿真教程-手柄控制
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说明
- 介绍如何通过手柄控制4ws小车
- 手柄：xbox360
步骤
- 启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch- gazebo效果图：
- 启动手柄
- 先配对好xbox360手柄，再执行启动
roslaunch turbot3_4ws_driver joy.launch- 启动转换
- 把joy话题转为/four_wheel_steering_controller/cmd_vel话题
roslaunch turbot3_4ws_commander commander.launch纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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