turbot3-4ws四轮转向仿真教程-安装源码
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说明
- 介绍如何安装仿真代码
步骤
- 通过rcm安装turbot3_4ws仿真代码
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装turbot3-4ws
rcm -s turbot3_4ws- 效果
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| Welcome to ROS Commands Manager CLI |
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| ============================================= |
| Author:ncnynl |
| Email:1043931@qq.com |
| Website:https://ncnynl.com |
| Date:2022-11-18 |
| QQ Qun B:926779095 |
| QQ Qun C:937347681 |
| QQ Qun D:562093920 |
+---------------------------------------------------+
#####################################################
########Alternative scripts
#####################################################
ros1_tb3_gazebo:
ID:164 - install_ros1_turbot3_4ws_noetic_source.sh
------------------------------------------Install turbot3 4WS ROS1 noetic source
------------------------------------------
└ Whether to execute the script? [Y/n]- 输入y即可自动完成安装。
- 安装完成后，代码安装在~/ros1_turbot3_4ws/目录下，也是独立的工作空间
- 可以通过vscode添加这个工作空间
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