turbot3-4ws四轮转向仿真教程-命令控制
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说明
- 介绍如何利用命令控制小车移动
步骤
- 启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch- gazebo效果图：
- 发布命令
- 通过发布话题到话题
/four_wheel_steering_controller/cmd_vel - 以1hz频率发布速度命令, 速度为0.5 米秒，旋转速度为1.0弧度秒
rostopic pub -r 1 /four_wheel_steering_controller/cmd_vel geometry_msgs/Twist "linear:
x: 0.5
y: 0.0
z: 0.0
angular:
x: 0.0
y: 0.0
z: 1.0"纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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