turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看gazebo和小车模型
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说明
- 介绍如何启动gazebo和查看小车模型
步骤
- 启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch- gazebo效果图：
- 启动rviz
roslaunch turbot3_4ws_description rviz.launch- rviz效果图：
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