turbot3-4ws四轮转向仿真教程-边建图边导航
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说明
- 介绍如何实现边建图导航
步骤
- 启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch- gazebo效果图
- 启动导航
roslaunch turbot3_4ws_navigation navigation_sim_slam.launch- rviz效果图
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通过rviz上点击 2D Nav Goal 按钮， 再在rviz上指定目标点，既可以实现导航
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保存地图
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经过导航后，地图构建完整，可以保存地图
rosrun map_server map_saver -f four_ws_map纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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