turbot3-4ws四轮转向仿真教程-查看TF
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说明
- 介绍如何查看TF数据
步骤
- 启动仿真
roslaunch turbot3_4ws_gazebo navigation_simulation.launch- gazebo效果图
- 查看TF
rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree- 效果图
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