标签 ailibot与语音交互教程 下的文章
Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:完成建图:
参考Ailibot建图教程
完成建图,保存...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车左转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动视频
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-rob...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放本地音乐
说明:
介绍如何播放本地音乐
步骤:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
说明:
介绍如何播放百度音乐
步骤:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
第一步:启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列
说明:
介绍如何测试Ailibot语音机器人的麦克风
步骤:
软件安装:
安装好 swig , sox, portaudio, atl...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试唤醒词
说明:
介绍如何测试Ailibot语音机器人的唤醒词
步骤:
小车下进入小腾语音包
cd ~/xiaoteng-robot
启动语音...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试底盘
说明:
介绍如何测试Ailibot语音机器人底盘
步骤:
参考Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot与语音交互教程-应用-打个招呼
说明:
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤:
通过语音交互:
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-软件
说明:
介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持
PC软件清单:
PC实体安装ubuntu 16.04系统
ROS的Kinetic版本
或在win下...
Ailibot与语音交互教程-配置-网络配置
说明:
介绍如何配置Ailibot语音机器人网络
配置:
参考Ailibot入门教程-安装-网络设置
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