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Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转

Ailibot与语音交互教程-应用-小车原地转

说明:

  • 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令

步骤:

第一步:启动ros

  • [PC]启动roscore
roscore

第二步:

通过语音交互:

  • [Ailibot]启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh 
  • 启动后,说出唤醒词: 小腾小腾

  • 听到滴的一声后,开始说:启动小车

  • 说出唤醒词: 小腾小腾

  • 听到滴的一声后,开始说:小车原地转

  • 会听到反馈语音

  • 小车会向右移动

  • 说出唤醒词: 小腾小腾

  • 听到滴的一声后,开始说:停止小车

  • 小车就会自动停止

通过WEB交互:

  • 启动小腾语音机器人后
  • [PC]访问网址:http://小车ip:5000
  • 效果如下:
  • 在输入框输入命令:小车原地转
  • 会显示相应的反馈,并语音播报
  • 在输入框输入命令:停止小车
  • 会显示相应的反馈,并语音播报

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标签: ailibot与语音交互教程