Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随和关闭雷达跟随

Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随

说明：

• 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令

步骤：

通过语音交互：

• 启动小腾语音机器人

cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh 

• 启动后，说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：启动小车

• 再次说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：启动雷达跟随

• 会听到反馈语音

• 人在小车前面走，机器人会跟在后面走

• 说出唤醒词： 小腾小腾

• 听到滴的一声后，开始说：关闭雷达跟随

通过WEB交互：

• 启动小腾语音机器人后
• 访问网址：http://小车ip:5000
• 效果如下：

• 在输入框输入命令：启动雷达跟随
• 会显示相应的反馈，并语音播报