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Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻

Ailibot与语音交互教程-应用-小车巡逻

说明:

  • 介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令

步骤:

第一步:完成建图:

  • 参考Ailibot建图教程

  • 完成建图,保存地图,同时获取地图的距离分开的2个点的坐标,用于作为巡逻点。

  • 保存地图为map,得到两个坐标点xy值

第二步:启动导航:

roscore
  • [PC]启动导航
roslaunch ailibot_nav navigate.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml

第三步:通过语音交互:

  • [Ailibot]启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh 
  • 启动后,说出唤醒词: 小腾小腾

  • 听到滴的一声后,开始说:启动小车

第四步:启动界面

  • [PC]启动rviz
roslaunch ailibot_rviz view_navigate.launch --screen
  • 选择初始位置,自动开始巡逻

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标签: ailibot与语音交互教程