Ailibot与语音交互教程-软件
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Ailibot与语音交互教程-软件
说明：
- 介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持
PC软件清单：
- PC实体安装ubuntu 16.04系统
- ROS的Kinetic版本
- 或在win下安装vmware虚拟机使用Ailibot虚拟机镜像
- Ailibot软件包
- 多种雷达算法包
- 其他相关算法包
小车软件清单:
- ubuntu 16.04系统
- ROS的Kinetic版本
- Ailibot软件包
- xiaoteng-robot语音包
- 相关硬件驱动包
- 其他相关算法包
功能清单:
- 基本小车移动，前后左右移动
- PID校准
- 线速度校准
- 角速度校准
- APP控制
- 键盘控制
- 远程桌面控制
- 三角形运动导航
- 圆形运动导航
- 多边形运动导航
- Gmapping算法建图
- cartographer算法建图
- hector算法建图
- karto算法建图
- 自主探索建图
- 定点避碍导航
- 多点避碍导航
- 语音播放本地音乐
- 语音播放百度音乐
- 语音控制前进、后退、左右转、原地转
- 语音拍照
- 语音启动视频
- 语音启动远程桌面
- 语音启动手柄
- 语音启动跟随
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