cartographer ros使用指南-目录
cartographer ros使用指南-目录
说明：
介绍谷歌cartographer算法在ros下的使用方法
目录：
cartographer ros使用指南-安装
cartograp...
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cartographer ros使用指南-安装
cartographer ros使用指南-安装
说明：
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明：
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤：
编译安装：
# Install wsto...
cartographer ros使用指南-配置
cartographer ros使用指南-配置
说明：
介绍如何为cartographer ros的参数以及配置
配置注意：
Cartographer的ROS集成使用tf2，因此所有帧ID...
cartographer ros使用指南-调优
cartographer ros使用指南-调优
说明：
介绍如何调整cartographer相关参数，以达到更好的效果
两个系统：
cartographer可以被视为两个独立但相关的系统。...
cartographer ros使用指南-接口
cartographer ros使用指南-接口
说明：
介绍cartographer ros API接口
API
Cartographer Node
Cartographer_node用于...
cartographer ros使用指南-Assets writer
cartographer ros使用指南-Assets writer
说明：
介绍如何对有效资源的保存和使用
Assets writer
SLAM的目的是通过一个度量空间来计算单个传感器的...
cartographer ros使用指南-示例
cartographer ros使用指南-示例
说明：
介绍一些示例
Pure localization
示例：
# Pure localization demo in 2D: We u...
cartographer ros使用指南-公共数据
cartographer ros使用指南-公共数据
说明：
介绍一些公共数据包
2D Cartographer Backpack--德国博物馆
这一数据是在德国博物馆用一个2D LIDAR...
cartographer ros使用指南-常见问题
cartographer ros使用指南-常见问题
说明：
介绍一些常见问题以及解决方法
1问题：
为什么3D bags里的激光数据比VLP-16最高的20HZ的转速还要高？
1回答：
...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
cartographer ros使用指南-第一视角点云
说明：
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
cartographer ros使用指南-保存地图
cartographer ros使用指南-保存地图
说明：
介绍如何利用官方方法保存地图
步骤：
完成轨迹, 不接受进一步的数据。
rosservice call /finish_tra...