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cartographer ros使用指南-目录

cartographer ros使用指南-目录

说明:

  • 介绍谷歌cartographer算法在ros下的使用方法

目录:

参考:

  • https://github.com/googlecartographer/cartographer_turtlebot
  • https://google-cartographer-ros-for-turtlebots.readthedocs.io/en/latest/
  • https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/index.html
  • https://blog.csdn.net/qq_26617115/article/details/78902371

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标签: cartographer ros使用指南