MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant) 说明 配置助手(Setup Assistant)是一个图形化的用户接口，用于配置整合你的机器人使用MoveIt! 核心功能为...

MoveIt!入门教程-RViz插件 说明 这是MoveIt的RViz插件，用于生成机器人的场景，生成计划，可视化输出，以及与机器人直接交互。 要求 完成配置助手教程 有一个PR2的Mov...

MoveIt!入门教程-MoveIt安装 说明 MoveIt在ROS的Indigo和Jade版本发布，Kinetic版本仍没发布 Indigo版本的安装 基于Ubuntu14.04 + i...