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ROS探索总结-5.创建简单的机器人模型smartcar

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

创建简单的机器人模型smartcar 修改版：2016-10-13 by ncnynl 前面我们使用的是已有的机器人模型进行仿真，这一节我们将建立一个简单的智能车机器人smartcar，为后...

ROS探索总结-6.使用smartcar进行仿真

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

使用smartcar进行仿真 之前的博客中，我们使用rviz进行了TurtleBot的仿真，而且使用urdf文件建立了自己的机器人smartcar，本篇博客是将两者进行结合，使用smartcar...

ROS探索总结-4.简单的机器人仿真

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

简单的机器人仿真 修改版：2016-10-13 by ncnynl 前边我们已经介绍了ROS的基本情况，以及新手入门ROS的初级教程，现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及...

ROS探索总结-3.ROS新手教程

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

ROS新手教程 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西...

ROS探索总结-2.ROS总体框架

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

ROS总体框架 一、 总体结构 根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了...

ROS探索总结-1. ROS目录和简介

• 作者: ncnynl
• 时间: September 23, 2016
• 教程: ROS探索总结

ROS简介 本系列文档来自古月居授权转载,官方网址：http://www.guyuehome.com 系列目录 ROS探索总结-1.ROS简介 ROS探索总结-2.ROS总体框架 ROS探索总结...

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