ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
ROS探索总结-67.ROS加速机器人智能化变革，从云端大脑到本地运动
说明：
2019年4月19日，古月君受邀参加了中国自动化学会主办的——国家机器人发展论坛，并做了题为《ROS加速机器人智...
标签 ros探索总结 下的文章
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
ROS探索总结-66.基于ROS设计一款机械臂控制系统
说明：
介绍如何基于ROS设计一款机械臂控制系统
正文
今天我们将从以下两个方面为大家介绍ROS机械臂控制系统的设计。
首先...
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
ROS探索总结-64.“手眼”结合完成物体抓取应用
说明：
介绍视觉抓取中的关键技术
正文
视觉是机械臂应用中的关键传感器，上讲我们在仿真环境中实现了物体在图像坐标系下的识别，本讲我们继...
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
ROS探索总结-65.针对工业应用的ROS-I又是什么
说明：
介绍ROS在工业领域的分支——ROS-I
正文
工业机器人是目前机器人应用中非常重要的一部分，自20世纪50年代发明以来，...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明：
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中，机械臂都是重要的执行单元，需要配合摄像头等传感器来感知外界环境，...
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
ROS探索总结-62.MoveIt!中不得不说的“潜规则”
说明：
介绍古月君在研究过程中结合API文档发现的一些规则
正文
今天我们来揭秘MoveIt!使用过程中的一些潜规则，也是大家...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明：
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明：
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
ROS探索总结-59.ROS机械臂开发中的主角MoveIt!
说明：
介绍ROS机械臂开发所需用到的MoveIt
正文
本讲我们将从以下两个部分进行讲解。
首先我们来认识下ROS机...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
ROS探索总结-57.gazebo和rviz有具体的区别吗？哪个更好用？
说明：
介绍gazebo和rviz两者之间的区别，分析两者的主要功能
概述
简单来讲，两者的主要功能不同，没办法...
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台
概要：
仿真/模拟（Simulation），泛指基于实验或训练的目的，将原本的系统、事务或流程，建立一个模型以表征其关键特性（Key Char...
ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台
ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台
概要：
机器人系统中存在大量数据，这些数据在计算过程中往往都处于数据形态，比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者...
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用
说明：
近期微软官方终于发布消息称，将把ROS带到Windows 10，并且命名为“ROS1”，而且还推出了一个实验版本。
消息一出...
ROS探索总结-54.launch文件
ROS探索总结-54.launch文件
概要：
每当我们需要运行一个ROS节点或工具时，都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时，每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦...
ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例
ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例
说明：
2018年8月1日晚，古月君在深蓝学院的的公开课平台，和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例，主要结合自身机器人开发经验，从机器人系统...
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
ROS探索总结-51.ROS与VREP的集成
VREP 介绍
VREP( Virtual Robot Experimentation Platform)是一款瑞士军刀级的机器人仿真软件，包含...
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
ROS探索总结-50.MoveIt!中的运动学插件
MoveIt 介绍
MoveIt!是ROS中一个重要的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，提供运动规划、操作控制、3D感知、运动学...
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 （HRMRP）
ROS探索总结-49.ROS机器人实例 （HRMRP）
HRMRP 介绍
HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform，混合实时移动机器人平台)...
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
ROS探索总结-48.ROS机器人实例 （Universal Robots）
Universal Robots 介绍
Universal Robots（优傲机器人）公司是一家引领协作机器人...