ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
ROS探索总结-46.ROS机器人实例 （PR2）
概要
PR2（Personal Robot 2，个人机器人2代）是Willow Garage公司设计的机器人平台，其中数字2代表第二代机器...
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ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
ROS探索总结-47.ROS机器人实例 （TurtleBot）
概要
上一篇介绍了ROS中的元老机器人——PR2，虽然功能强大，但价格昂贵，无法推广。所以Willow Garage又开发了...
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
ROS探索总结-45.ROS产品化探索之生态系统篇
概要
诞生于2007年的ROS，发展速度之迅猛超出了所有人的预料，已经成为一个机器人领域的生态系统，可以提供机器人相关的全方位技术，从硬件...
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇
概要
上篇我们讲到ROS中的开发工具，可以提高我们的开发效率，每一种工具都有其擅长之地，也有其不足之处，所以在设计、开发机器人产品的过程中...
ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇
ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇
概要
近几年，机器人和人工智能繁荣发展，曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应...
ROS探索总结-41.twist_mux多路切换器
ROS探索总结-41.twist_mux多路切换器
概要
我们在做机器人ROS开发时，常常会遇到相同速度控制消息的选择问题。比如说控制机器人移动的geometry_msgs::Twist消息...
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
ROS探索总结-40.dynamic reconfigure
概要
ROS中的参数服务器无法在线动态更新，也就是说如果Listener不主动查询参数值，就无法获知Talker是否已经修改了参...
ROS探索总结-39.MoveIt!上手指南
ROS探索总结-39.MoveIt!上手指南
概要
星火在线课堂举办了第一次在线课程，我有幸成为第一位分享嘉宾，与大家分享了一下MoveIt!的相关内容，该课程永久免费开放，有兴趣的小伙伴可...
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
ROS探索总结-38.有限状态机smach (2)
概要
上一篇我们探索了SMACH有限状态机的基本概念和使用方法，本篇继续深入研究几个SMACH的典型应用。
一、数据传递
在很多场景下...
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
ROS探索总结-37.有限状态机smach (1)
概要
SMACH 是状态机的意思，是基于Python实现的一个功能强大且易于扩展的库。
smach本质上并不依赖于ROS，可以用于任意Py...
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
ROS探索总结-36.Matlab中的ROS可视化应用
概要
MatLab有非常便捷的可视化编程，我们可以借助Matlab来制作一些小的可视化工具。在之前的博客中，使用rviz的插件功能实现...
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
ROS探索总结-35.Matlab中的ROS
说明：
介绍ROS-MATLAB的概念和使用方法
ROS-MATLAB是什么
Matlab中的robotics system toolbox提供...
ROS探索总结-32.action
ROS探索总结-32.action
说明：
介绍action通讯机制
ROS中常用的通讯机制是topic和service，但是在很多场景下，这两种通讯机制往往满足不了我们的需求，比如上一篇博...
ROS探索总结-33.pluginlib
ROS探索总结-33.pluginlib
说明：
如何实现一个简单的plugin
在ROS的开发中，常常会接触到一个名词——插件（plugin）。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的，具...
ROS探索总结-34.rviz plugin
ROS探索总结-34.rviz plugin
说明：
在rviz中使用plugin来扩展资源
rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中...
ROS探索总结-30.3D地图建模
ROS探索总结-30.3D地图建模
说明：
介绍利用rgbdslam功能包进行3D地图建模
步骤：
安装rgbdslam功能包
在工作空间中下载代码并解压：
wget -q http:/...
ROS探索总结-31.ros_control
ROS探索总结-31.ros_control
说明：
介绍ros_control框架和使用
ROS中提供了丰富的机器人应用：SLAM、导航、MoveIt......但是你可能一直有一个疑问，...
ROS探索总结-28.机器听觉
ROS探索总结-28.机器听觉
说明：
介绍如何接入语音识别，采用CMU Sphinx和Festival的语音识别包
介绍如何与机器人对话，采用人工智能标记语言AIML
前言：
机器人通过机...
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
ROS探索总结-29.功夫茶机器人项目总结
说明：
介绍使用ROS做项目的经验之谈
介绍：
终于结束了18届高交会的功夫茶项目展示，总体来讲，展示效果不错，吸引了众多各年龄段的观众，还上了回...
ROS探索总结-27.ROS Industrial
ROS Industrial
工业机器人是机器人中非常重要的一个部分，在工业领域应用广泛而且成熟，ROS迅猛发展的过程中，也不断渗入到工业领域，从而产生了一个新的分支——ROS-Industri...