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ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇

ROS探索总结-42.ROS产品化探索之通信机制篇 概要 近几年,机器人和人工智能繁荣发展,曾经运行在实验室的机器人已经逐渐走入千家万户的生活。作为机器人开发利器的ROS也得到了非常广泛的应用...

ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇

ROS探索总结-44.ROS产品化探索之应用功能篇 概要 上篇我们讲到ROS中的开发工具,可以提高我们的开发效率,每一种工具都有其擅长之地,也有其不足之处,所以在设计、开发机器人产品的过程中,...

ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例

ROS探索总结-52.ROS机器人开发案例 说明: 2018年8月1日晚,古月君在深蓝学院的的公开课平台,和大家一起聊了下ROS机器人开发的相关案例,主要结合自身机器人开发经验,从机器人系统组...

ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用

ROS探索总结-53.Windows版ROS安装试用 说明: 近期微软官方终于发布消息称,将把ROS带到Windows 10,并且命名为“ROS1”,而且还推出了一个实验版本。 消息一出,古月...

ROS探索总结-54.launch文件

ROS探索总结-54.launch文件 概要: 每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令。当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦。...

ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台

ROS探索总结-55.Rviz三维可视化平台 概要: 机器人系统中存在大量数据,这些数据在计算过程中往往都处于数据形态,比如图像数据中0~255的RGB值。但是这种数据形态的值往往不利于开发者...

ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台

ROS探索总结-56.Gazebo物理仿真平台 概要: 仿真/模拟(Simulation),泛指基于实验或训练的目的,将原本的系统、事务或流程,建立一个模型以表征其关键特性(Key Chara...