Turtlebot入门-硬件安装
硬件安装
安装基础支架
安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基站。）
安装Kinect，USB端连接到笔记本电脑的USB口，另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口
找到kobuki底座侧面的开/关按钮，打开即开始工作。
附：笔记本电脑使用自己的电池供电，需要基于基站充电参考：笔记本充电
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