Kobuki入门教程-安装

Kobuki入门教程-安装

说明

• iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
• 介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
• 测试环境，Ubuntu14.04 + indigo

安装

• Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装

$ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core

• 配置udev别名

$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules

• 说明：

  • 增加/dev/kobuki端口别名
  • 增加当前用户到dialout组
  • 详情查看kobuki_ftdi
  • 需要用户重新退出和登录才生效

• 键盘遥控

# 启动底盘
> roslaunch kobuki_node minimal.launch

# 键盘遥控
> roslaunch kobuki_keyop keyop.launch