Kobuki入门教程-安装
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Kobuki入门教程-安装
说明
- iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。
- 介绍如何安装ROS包和展示如何使用Kobuki
- 测试环境，Ubuntu14.04 + indigo
安装
- Kobuki debs 包安装,Ecl和Yujin OCS包会一并安装
$ sudo apt-get install ros-indigo-kobuki ros-indigo-kobuki-core- 配置udev别名
$ rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules-
说明：
- 增加/dev/kobuki端口别名
- 增加当前用户到dialout组
- 详情查看kobuki_ftdi
- 需要用户重新退出和登录才生效
-
键盘遥控
# 启动底盘
> roslaunch kobuki_node minimal.launch
# 键盘遥控
> roslaunch kobuki_keyop keyop.launch纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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