Kobuki入门教程-测试电池
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Kobuki入门教程-测试电池
说明
- 介绍评估电池的状态
- 通过完全消耗电池来进行评价。
- 还展示了如何生成一个电池级图。
步骤
- 可以通过 rqt_plot来观察
- 新方法可以通过kobuki_qtestsuite，能获取更多信息
- 图示：
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