ROS与PhantomXArm教程-软件清单
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ROS与PhantomXArm教程-软件清单
说明
- 介绍PhantomXArm涉及的软件
软件清单：
-
PC端
- 系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明
- ROS(kinetic版本) 安装说明
- abrotix-ros软件包 | 固件说明
- Turtlebot-Arm软件包
- ARDUINO 1.0.6 下载
-
Arbotix-M控制器
- 通电演示固件
- abrotix-ros固件
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