ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制

ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制

说明

• 介绍如何通过moveit来控制机械臂

操作步骤

• 启动机械臂

$ roslaunch turtlebot_arm_bringup arm.launch --screen

• 启动moveit

$ roslaunch turtlebot_arm_moveit_config turtlebot_arm_moveit.launch sim:=false --screen

• 会打开rviz插件，拖动机械臂到新位置，然后点击执行，即机械臂到达新位置
• 图示：