ROS2与STM32入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+openocd)

ROS2与C++入门教程-搭建开发环境(ubuntu+eclipse+cubemx+stlink+opencd)

说明：

• 介绍如何在ubuntu下搭建开发环境
• 环境：ubuntu20.04 + eclipse + cubemx + stlink + opencd

安装eclipse步骤：

• 下载Eclipse IDE 2020‑09， 点击进入下载页面
• 此版本已经包含JAVA环境的jre的安装
• 下载解压

cd ~/Downloads/
tar -zxvf eclipse-inst-jre-linux64.tar.gz
cd eclipse-installer
./eclipse-inst

• 启动安装器之后，选择Eclipse IDE for C/C++ Devlopers
• 根据界面介绍一步步确认就可以了。

安装vscode步骤：

• snap安装，参考地址

sudo snap install --classic code

安装openocd步骤：

• 官方网址
• apt安装

sudo apt install openocd

安装gdb步骤：

• apt安装

sudo apt install arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gdb

• 测试

$ gdb -v
GNU gdb (Ubuntu 9.1-0ubuntu1) 9.1
Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.

安装stlink步骤：

• 安装依赖：

sudo apt-get install libusb-1.0
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install git
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libgtk-3-dev

• 安装stlink

mkdir -p ~/tools/
git clone https://github.com/texane/stlink
cd ~/tools/stlink
make release
make debug
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
make
cd release
sudo make install
cd ~/tools/stlink  
sudo cp config/udev/rules.d/49-stlinkv2.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

• 测试

$ st-flash --version
v1.6.1-115-g8560f93

安装cubemx步骤：

• apt安装依赖JRE
• 直接输入java，就会提示那些可以安装的包

$ java

Command 'java' not found, but can be installed with:

sudo apt install openjdk-11-jre-headless  # version 11.0.9.1+1-0ubuntu1~20.04, or
sudo apt install default-jre              # version 2:1.11-72
sudo apt install openjdk-8-jre-headless   # version 8u275-b01-0ubuntu1~20.04

• 安装最新的版本

sudo apt install default-jre 

• 确认安装

$ java --version
openjdk 11.0.9.1 2020-11-04
OpenJDK Runtime Environment (build 11.0.9.1+1-Ubuntu-0ubuntu1.20.04)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 11.0.9.1+1-Ubuntu-0ubuntu1.20.04, mixed mode, sharing)

• 下载软件，官网下载，需要邮箱确认
• 目前安装6.0.1版本

mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
cp ~/Downloads/en.stm32cubemx_v6-0-1.zip ~/tools/
mkdir cubemx
unzip en.stm32cubemx_v6-0-1.zip -d cubemx
chmod +x SetupSTM32CubeMX-6.0.1.linux

• 按照要求一步步安装即可
• 默认安装在目录/home/ubuntu/STM32CubeMX，双击STM32CubeMX 文件就可以打开。