OpenROV入门教程-组装电池端盖

说明：

• 介绍如何组装电池端盖

步骤：

• 准备注射器

• 切下刚好超过柱塞停止点并达到2.0 mL的标记。左侧的切口需要在注射器终点的左侧，因此它将有一个可以在水下密封的地方。

• 保存柱塞。稍后您将需要它

• 用细的钢锯条切开注射器管

• 确保打磨两端。

• 用纸巾清洁内部。

• 您现在不打算使用这部分

• 孔在矩形开口的左侧

• 使用丙烯酸水泥时，建议您戴上手套，安全眼镜，并在通风的地方工作。

• 确保孔对齐。

• 确保开口在右侧。

• 确保开口在右侧。

• 注射器的封闭面朝下，并用3mm的块冲洗。

• 打开注射器的一面。

• 倾斜的部分在右侧。圆盘应与注射器居中。

• DB-25连接器将所有电气组件连接到控制器板上

• 使用强力胶将DB-25连接至丙烯酸。此键也将有助于环氧树脂在后续步骤中流动

• 请勿在此孔中粘胶。

• DB-25完全平坦非常重要。

• 等待直至强力胶完全干燥，然后再完成此步骤。

• 这些电线必须是扁平的，并且不能伸出顶部。

• 仔细检查电线是否平整。

• 在水泥干燥的整个过程中，请确保将电线直接压在白板上。

• 现在，我们将使用环氧树脂。

• 您将通过该孔用环氧树脂填充线腔。它的设计允许环氧树脂流过。一段时间后，环氧树脂将沉降，孔中的液位下降。30分钟后再检查一次，并在该孔中填充更多的环氧树脂。

• 环氧树脂将在所有导线周围流动。确保绕线摆动，以使环氧树脂渗入它们之间。

• 如果环氧树脂从该连接器的金属部分周围漏出，请在硬化之前用纸巾擦拭干净。

• 填充直到环氧树脂从此端出来。