OpenROV入门教程-常见问题和做法

说明：

• 介绍openrov常见问题和做法

步骤：

• 雾

  • 有雾的主管是一个普遍的问题。

  • 有时这表明有泄漏。如果您发现突然出现雾气或在潜水过程中出现雾气，则最好浮出水面并检查是否有泄漏。

  • 潜水前约12小时，可通过在主管中放入新的干燥剂袋来治疗雾气。

  • 防雾化学品也可以提供帮助。这些可在任何潜水店购买。

• 影片问题

  • 潜水期间可能会发生许多视频问题。

  • 最常见的是视频的剪切或“黑屏”。可以通过定期更新BeagleBone软件映像来缓解这种情况。

• 控制或其他杂项问题

  • 有时，在现场时，您可能需要重置OpenROV以纠正奇怪的和随机的错误。回想一下，为此，您需要从顶部适配器盒中拔出USB电缆，然后重新插入。这对于其他控制问题也同样适用。

• 电池电量的随机损耗

  • 通常，在出现电源问题时，只需确保所有电池相互接触，并在可能的情况下确保电池适配器与电池管中的正负极都相互接触。

  • 检查DB-25连接器相应引脚上的电压。对于推荐的电池，该电压应为9V左右。检查电池的+和-线。橙色/黑色橙色和浅绿色/黑色-浅绿色。一小段电线可以帮助与万用表建立良好的连接。

  • 另外，您可以检查每个单独的电池以确保其电压正确。

  • 确保四处移动电线或摇动电池管以识别是否有不连续之处。

  • 您可以如图所示去掉电池底部的塑料包装，以帮助良好接触。

• 避免缠身和纠缠

  • 缠身和纠缠是在该领域中遇到的非常普遍的问题。

  • 最好的解决办法是完全避免这种情况。这可以通过不要在茂密的植被中或靠近线或链的地方潜水来完成。

  • 有时可能需要使用系绳将OpenROV拉到表面。系绳很结实，可以承受很大的力量。

  • 请注意，将OpenROV拉到您身上可能会缠住ROV本身，而ROV本身更大且难以解开。在这种情况下，将OpenROV驱动到您身上或至少将其驱动到可以恢复它的表面。然后从顶部适配器盒断开系绳，并用ROV从侧面拉动。

  • 如有必要，您始终可以使用更多的热缩方法来切割并重新焊接系绳。

• 如果您的主管淹没了怎么办

  • 立即关闭ROV的电源（这将防止电解腐蚀电子设备）。为此，请拔下USB电缆并取出电池。

  • 如果充满管子的水不是淡水，请用淡水冲洗去湿的电子设备（去离子>蒸馏>自来水）以稀释并去除被淹没区域中的矿物质。

  • 将电子设备拆开以暴露尽可能多的表面。

  • 再冲洗一次患处。

  • 用异丙醇或乙醇冲洗淡水。

  • 彻底干燥每个电子部件。压缩空气会有所帮助。

  • 将所有受影响的电子设备放在干燥的地方。装满米饭或干燥剂的拉链袋会很有帮助。

  • 重新组装所有部件时，请检查是否有腐蚀。如果看到任何东西，通常可以用牙刷将其卸下，以便查看其下方的损坏程度。腐蚀并不一定意味着失败，但是最好清除掉所有可能的东西。