OpenROV入门教程-网页控制

说明：

• 介绍openrov如何网页控制

步骤：

• OpenROV连接到计算机

- 如图所示，将系绳插入顶部适配器

 - 连接以太网电缆。

 - 连接USB电缆。

 - USB电缆充当您的On / Off开关，插入时打开OpenROV，拔出时关闭。这样可以防止不使用时电池耗尽，并可用于快速关闭设备电源。

• 连接到您的OpenROV

- 打开Goog​​le Chrome浏览器。如果您没有最新版的Google Chrome浏览器，则可以在此处获取它。这是一个免费下载。

 - Chrome是唯一完全支持该软件的浏览器，必须使用。

 - 在能够登录到ROV之前，需要一些时间来启动。打开OpenROV后至少等待2分钟，然后再尝试登录。

 - 在顶部的状态栏中，输入192.168.254.1:8080，这是OpenROV的IP地址。按“输入”，然后等待10到20秒钟。很快就会出现OpenROV座舱。

• 座舱，连接性和电池状态

红色圈：连接性（绿色=已连接） 橙色圈：延迟（如果出现问题，它将显示+999） 黄色圈：电流消耗（只是电子设备不包括电动机） 绿色圈：电池电压（对于LiFe-PO4电池标称值为9.2V左右，该图标可能显示半满，这是正常的） 蓝色圈：指南针/航向（仅适用于IMU）

• 驾驶舱，控件（键盘），单击键盘图标以调出座舱的击键命令。

• 座舱，灯光和摄像头控件

红色框：相机倾斜指示 橙色框：LED指示灯 黄色框：缩放激光开/关指示器

• 驾驶舱，遥测

红色框：标题（指南针），这基于OpenROV在启动时所面对的方向。可以通过在启动时将OpenROV对准北方来进行校准。 橙色框：电机推力值（不需要IMU） 黄色框：深度 绿色框：横滚和人造地平线

• 座舱，推力和保持设置

推力设置（1，最低和5，最高）会改变提供给电机的功率。典型用法是2-3。大量使用5级电池会很快耗尽电池电量，建议仅在快速撤退和间断使用时才使用。 在上方，您可以看到深度和航向保持指示器。这些可以打开/关闭以保持当前深度和/或当前航向。此功能仅在深度/航向/ IMU升级中起作用。

• 座舱，设置窗格

设置窗格：
输入配置-在这里您可以更改和自定义按键和按钮关联。 添加新插件-适用于想要使用第三部分插件的用户（高级）。 启用/禁用的插件-打开和关闭上面加载的插件（高级）。 软件更新-我们建议您始终更新软件。这还会显示您当前的软件版本。 电池配置-在这里您可以设置电池指示器的最小和最大电池电压。 Google Talk注册-此标签可让您访问座舱的社交媒体功能（高级）。

• 设置电池配置

红色框：确保为正在使用的电池设置配置。 橙色框：输入化学试剂的电池名称以供参考。 黄色框：输入最大电压。 绿色框：输入最小电压。 蓝色框这些电压电平用于告诉您还剩多少功率。 电量耗尽时，请确保终止潜水。如果您继续潜水超过电池电量不足的水平，则在某些情况下可能会损坏电池

• 座舱，诊断窗格

诊断窗格： 手动测试电动机，用于手动运行电动机。该窗格还用于反转特定电动机的方向。 飞行前检查是时间的占位符。 指南针和零深度的校准也在这里。