OpenROV入门教程-潜水后维护

说明：

• 介绍OpenROV如何潜水后维护

步骤：

• 每次潜水后，将OpenROV放入淡水中或对其进行喷雾是保持其清洁，无碎屑和矿物质的好方法。

• 水越干净越好。去离子水效果最好，蒸馏水次之，新鲜的自来水次之。

• 电机维护

- 潜水后维护中最重要的部分是清洁电机。暴露的磁铁容易腐蚀。轴承也需要润滑并防止生锈。

 - 首先，用淡水冲洗电机（请参阅上一步）

 - 然后用压缩空气彻底干燥电动机（如果有）。

 - 之后立即重新喷涂硅润滑脂。用手移动电机几圈，以确保轴承润滑良好。查看有关正确润滑的先前步骤。这应该在每次潜水之前和之后进行。

 - WD-40很好地防止了马达因排出水而受到腐蚀。它不如防水润滑剂好，但应与另一种更耐水的润滑剂一起使用。

• 干燥

- 同样重要的是，在将OpenROV放入存储或包装之前，让它完全变干也是非常重要的。

 - 使用压缩空气或罐装空气会有所帮助。

 - 打开电池管和主管将使空气流通并干燥潜水产生的水分。

• 为电池充电/存储电池

- 将电池分成六组，可以避免出现问题。一次为组中的所有六个电池充电，并在每次潜水时使用整个组。

 - 如果试管中每3个电池中就有1个电池性能不佳，则可能会损坏电池。为避免这种情况，请在完成充电后用万用表测试电池，以确保其充满电。

 - 这也将让您知道何时该更换它们，因为它们最终将失去充电和放电的能力。

 - 尽可能使电池保持干燥且无腐蚀。不使用时，请确保其凉爽并分开放置。

• 清洁主管

- 主管内部可能会不时变脏。

 - 丙烯酸对刮擦和化学损伤非常敏感。最好的清洁方法是使用干的超细纤维清洁布。不要用布不小心在上面擦沙或污垢。使用压缩空气清洁碎屑区域。

 - 某些五金店和专卖店也提供特殊的塑料清洁配方。