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pixuav无人机入门教程-固件烧录

pixuav无人机入门教程-固件烧录

说明:

  • 本教程介绍如何在Mission Planner地面站上给pixhawk烧录固件

  • 测试环境:Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8

概述

  • 在Mission Planner上有两种方式,一是在线烧录,二是烧录本地固件

烧录本地固件

  • 用usb线连接上pixhawk

  • 首先需要下载相应固件到本地

  • 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 加载自定义固件

请输入图片描述

在线烧录

  • 用usb线连接上pixhawk

注意: 若此时pixhawk已经接上飞控且通电,请先断开电源再用usb线接上PC

  • 打开Mission Planner -> 初始设置 -> 安装固件 -> 选择你需要烧录的固件类型

请输入图片描述

  • 地面站没有显示固件版本号,那可能网络故障或地面站版本问题;如在线烧录失败请选择加载自定义固件(即本地烧录);如固件烧写状态栏下方一直停在scanning comports/conecting进度条没有变化,请拔插一下飞控

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