pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准

pixuav无人机入门教程-内置罗盘校准

说明：

• 本教程介绍如何进行内置罗盘的校准

• 测试环境：Win 10 + Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8

• 注意：如果Pixhawk上没有接GPS罗盘，就需要校准内置罗盘；如果Pixhawk接上了GPS罗盘，不需要单独校准内置罗盘，请参考外置罗盘或者双罗盘校准方法

操作步骤

• 打开地面站 -> 进入初始设置 -> 指南针

• 自动学习偏移量选项必须勾选起来

• 同时只选择 指南针 #1 的使用这个指南针，其他指南针#2#3不选，务必！

• 确保选项按照上面的图正确设置，之后点击开始按钮，校准后不用点解接受按钮

• 校准成功后，飞控要断电，重新连接地面站，否则可能会出现各种问题