pixuav无人机入门教程-双罗盘校准

pixuav无人机入门教程-双罗盘校准

说明：

• 本教程介绍如何同时校准外置罗盘和内置罗盘

• 测试环境：Mission Planner 1.3.62 + Pixhawk 2.4.8 + Neo-M8N GPS模块

• 注意：由于内置罗盘容易受干扰，加上如果没有正确校准，容易出现罗盘不同步的错误；故如果飞控加了GPS罗盘，完全可以只使用外置罗盘，因为外置罗盘不容易受干扰，比较稳定

GPS接线

• GPS在Pixhawk 2.4.8的接线

• 注意：GPS不要带电插拔，接线飞控要断电

• 由于双罗盘校准过程需要PIX飞控罗盘和GPS罗盘同时转动，而人的两只手是很难做到频率一样的，所以，校准双罗盘要先装机

• 把飞控和GPS都装到机架上，GPS用支架撑起来远离飞控等干扰源，飞控和GPS的箭头都正确对向机头

操作步骤

• 打开地面站 -> 进入初始设置 -> 指南针

• 自动学习偏移量选项必须勾选

• 指南针#1 是GPS罗盘，属于外置罗盘，所以外部罗盘的勾要打起来

• 要选None，不可以选ROLL_180，因为GPS的罗盘和pixhawk飞控的罗盘是同一面且同方向的，所以不像APM2.8那样要旋转180度，这个要注意！

• 指南针#2是飞控内置罗盘

• 确保选项按照上面的图正确设置，之后点击开始按钮即可开始校准

• 点击开始按钮后会出现两个进度条在动的情况，mag1是GPS外置罗盘，mag2是飞控内置罗盘

• 进度条完后会出数据，之后飞控断电重新连接

• 注意，出数据后不用点击接受按钮