pixuav无人机入门教程-设置失控保护

pixuav无人机入门教程-设置失控保护

说明：

• 本教程介绍如何设置失控保护

操作步骤

• 首先确保使用的遥控器支持失控保护功能，本教程示例用的是乐迪AT9s遥控器

• 打开遥控器 -> 下拉着油门摇杆右侧的微调按钮至最小 -> 长按mode键进入基础菜单 -> 进入到失控保护设置 -> 光标切换到油门 -> 边下拉油门摇杆到最大，边长按PUSH按钮确认 -> 设置成功时，油门的百分比应该在3%左右 -> 返回到最上层界面，上拉着油门摇杆右侧的微调按钮，直接其值归零

• 设置完之后，重新在MissionPlanner校准遥控器

• 进入到遥控器校准界面，下拉着油门摇杆右侧的微调按钮至最小，看下正常时候油门的最低值，把遥控器关闭，油门最低值会立即下降，一般要小于975。如果出现这种情况，表示遥控器的失控保护设置是成功的

• 设置APM的飞行模式，其中一定要有“RTL（返航）”和“Land（降落）”的飞行模式

• 关闭遥控器的电源。打开主菜单“初始设置”的“必要硬件”中的“故障保护”。把图示所圈的地方，改为“Enabled always RTL”，意思是出现故障时候返航，也可以设置为“Enabled always Land”（降落）。由于这时候是关闭遥控器电源，能看到油门Radio 3的PWM值，把这个值加10后，填到“故障保护PWM”中。