pixuav无人机入门教程-飞控的解锁与上锁

pixuav无人机入门教程-飞控解锁与上锁

说明：

• 本教程介绍如何进行飞控的解锁与上锁操作

前提准备

• 飞控解锁前需要注意下面几点

1. 安全开关检查

• Pixhawk解锁前要先安装安全开关，同时上电解锁前要长按安全开关直到安全开关的灯常亮

• 如果一次按着不亮，可以松开再一直按着，多次操作直到安全开关常亮

• 如果飞控没有使用安全开关，可以参考下面的步骤来关闭安全开关的功能

• 修改BRD_SAFETYENABLE为0，改后记得点击右边的写入参数按钮，改后记得飞控断电，重新连接才起作用

• pixhawk上接有安全开关的话，则不需要进行该步骤

2. 校准遥控

• 解锁前需要校准遥控，教程链接

3. 设置飞行模式

• 解锁前需要设置飞行模式，教程链接

• 解锁最好使用自稳模式，室内不可以使用与GPS有关的飞行模式

• 请查看地面站，确保你解锁使用的是自稳（stabilize）模式

• 如果你使用自稳模式，还出现解锁需要GPS，那可能你在室内打开了地理围栏，这就需要先关闭地理围栏

4. 地面站检查

• 确保地面站无任何错误，包括罗盘，加速度，遥控，如果这些有很地方任何一个报错，都是不正常的从而无法解锁

• 像上图的情况，就是遥控没校准，这就是属于报错内容，有这类报错的，都会无法解锁，一定要先解决掉这些错误

飞控的解锁与上锁

• 左手油门和右手油门解锁方法是不同的，请注意鉴别自己遥控器是哪种油门

• 常用的乐迪AT9S遥控器使用左手油门解锁

• 其解锁方法如下

• 油门右下角一直按着，几秒后就会听到蜂鸣器长鸣一声后油门开始怠速转动，此时缓慢往上推动油门，油门开始加速

• 乐迪AT9S遥控器的上锁与解锁恰好相反

• 油门左下角一直按着，几秒后油门就会停下来

注意：飞控解锁成功后，不推油门的情况下，电机会转动，这叫电机怠速。建议不要在飞控关闭电机怠速功能。因为关闭了，可能会导致电机不同步而在起飞前没被发现，从而导致侧翻。油门一直为低，十几秒后自动加锁